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| IRB 2600-ID15/1.85 |
| 轴数6 |
| 荷重：15kg |
| 工作范围mm：1850mm |
| 重复定位精度：0.026mm |
| 防护等级：标配IP67（底座和下臂）IP54（上臂） |
| 安装方式：落地、挂壁、支架、斜置、倒置 |
| 本体重量：273kg |
| 主要应用：焊接、上下料、物料搬运 |
ABB机器人 主要特点
IRB 2600ID机器人系列负载高、工作范围大，采用集成式线缆（ID）技术， 所有管线均内嵌于上臂和手腕，将节拍时间缩短15%，在各种应用中显著增加产能。
缩短节拍时间
IRB 2600ID所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持其大值，从而显著缩短节拍时间，提高生产稳定性。
IRB 2600ID系列有两种规格。一种工作范围为2m，负载为8kg，适合集成弧焊工艺设备；另一种工作范围为1.85m，负载为15kg，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
加快编程进度
集成式线缆（ID）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾多可节省90%。
降低拥有成本
IRB 2600ID所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和焊枪更换成本多降低75%，每年还可减少三次停产检修。
省空间，增产能
IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地面积小，转座半径仅为337mm，底座宽度仅为511mm。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度作业创造了有利条件。同样一个生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能高能提升50%。总之，IRB 2600ID能让生产空间产生更大效益，以更小的占地贡献更大的产量。
狭窄空间游刃有余
IRB 2600ID的手腕非常纤细，尺寸仅为227mm×130mm。所有管线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，IRB 2600ID在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环形焊接，使产量大幅提升。
主要应用领域
● 上下料
● 物料搬运
● 弧焊
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本文摘自：网络 2023-01-31
