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| IRB 6700Inv-245/2.90 |
| 轴数：6 |
| 荷重：245kg（无LeanID)，210kg（有LeanID) |
| 工作范围mm：2900mm |
| 重复定位精度：0.06mm |
| 防护等级：标配IP67；选配: 铸造专 家II代 |
| 安装方式：落地安装和倒置安装 |
| 本体重量：1705kg |
| 主要应用：装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、物料搬运、喷雾、点焊 |
| 能耗：2.8kW |
ABB机器人 主要特点
IRB 6700 机器人系列是ABB大型机器人40多年技术演进的成果。作为新一代的技术产品，ABB第七代大型机器人基于详尽的客户反馈和细致的工程研究，实现了多项改进和提升。
在150kg 至300kg的ABB同类产品中，ABB机器人 IRB 6700性能突出。与其之前的版本相比，IRB 6700系列不仅结构刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化，其总拥有成本降低20%。
多款型号
该系列ABB机器人 的正常运行时间更长、负载更大、工作范围更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机床上下料等应用。IRB 6700有多款型号，负载为150kg 至300kg，工作范围为 2.6 m 至 3.2 m，有落地式和倒装式版本可选。
强健可靠
整个ABB机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境，还可选配ABB 铸造专 家II代（Foundry Plus 2)防护系统。同时，为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB 6700定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面地验证和检测。
简化维修
在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本（TCO）的关键因素，因此，这款机器人的售后和维修时间缩短了15%。
通过使用图形优化和3D模拟软件“Simstructions”，用户可快速阅读并理解技术文档，从而更直观地找到电机并进行维护。
采用 Lean ID 打造
IRB 6700 系列每款器人的设计均适用 Lean ID —— 一种全新的集成线缆包（ID）解决方案——旨在通过将DressPack 的外部组件集成到机器人内部，达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB 6700 配备 Lean ID，电缆动作更易于预测，因此能够简化编程和仿真，缩小占地面积，减少综合磨损从而延长维修间隔时间。
特性与优势:
● 维修间隔时间延长，维修次数减少
● 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用寿命，提升成本效益
● 结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
● 速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%
● 精度提高，负载能力增强
● 能够适应严酷的工作环境，并可选配铸造专 家II代防护等级
● 平均功耗降低 15%
由OmniCore V250XT多功能控制器提供动力，用于物料搬运，上下料和装配。
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本文摘自：网络 2023-02-01
