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| GoFa™ CRB 15000 |
| 轴数：6 |
| 荷重：5kg |
| 工作范围mm：950mm |
| 重复定位精度：0.05mm |
| 防护等级：IP54 |
| 安装方式：任意角度，包括水平安装、壁挂式安装、倒置安装 |
| 本体重量：27kg |
| 主要应用：物料搬运、上下料、装配、包装、拾取/放置、拧紧螺丝 |
ABB机器人 GoFa™ CRB 15000
让GoFa成为您前进路上的新帮手
走得更快，走得更远！GoFa一 流的速度，安全，和易用性将把您的业务带到一个新的水平。GoFa融合了一系列特性，使其可以直接与人一起安全工作，而不需要设计和建造庞大的屏障或围栏。GoFa可以持续与员工共享工作空间，使其具有zui大的灵活性和效率。机器人和人类合作完成同样的任务，而不会危及生产力或安全。
ABB机器人 GoFa™简介
强大而又安全
GoFa可处理高达5公斤的有效载荷，并在6个关节中都集成了扭矩传感器，提供了卓 越的动力和限力性能。如果GoFa检测到任何与人类工人的接触，它们就会立即停止工作，从而防止受伤的风险。
设置简单
通过直接在示教器上直观的、图形化的应用程序上操作，机器人设置和配置变得非常轻松。你也可以用引导式编程快速移动、使用你的机器人。
更高的生产效率
GoFa能够以zui高每秒2.2米的速度进行作业，领 先于同级别的其他协作机器人，因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作。
协作安全
● 配备智能扭矩和位置传感器，出众的功率和力限制性能
● ABB机器人的安全设计，圆形几何设计，无夹压点
● 具有通过PL d Cat 3认证的安全性能
易于使用
● 六轴快捷操作界面增强交互
● ABB机器人任意位置可通过引导式编程
● Wizard 简易编程
● 示教器安装有SafeMove 配置应用程序
性能
● zui大工具中心点（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同级别的其他机器人更快
● 工作范围 950 毫米，比5公斤的同类机器人长12%
● OmniCore™ 控制器驱动，具有一 流的运动控制功能
ABB机器人 客户案例
单臂YuMi提高GE医疗生产线上的装配速度
ABB机器人 GoFa™模拟应用视频
提升机床生产柔性
人机协作拾取与打包
AGV安装提供大限度的灵活性
提高拧螺丝柔性
ABB机器人 图片库
ABB机器人 工作域
本文摘自：网络 2023-02-01
