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| IRB 910INV-6/0.55 |
| 轴数：4 |
| 荷重：6kg |
| 工作范围mm：550mm |
| 重复定位精度：0.01mm |
| 防护等级标准：IP301 |
| 选配：IP54 或洁净室 ISO1 |
| 安装方式：倒装 |
| 本体重量：22kg |
| 主要应用：装配、测试、物料搬运、拾取/放置、拧紧螺丝、嵌入 |
ABB机器人 IRB 910INV SCARA
倒装型SCARA速度快、性价比高，并且继承了ABB一如既往出色的高精度，可节省空间，提升装配柔性。
ABB机器人 主要特点
倒装型SCARA可扩大工作范围
ABB全新倒装型SCARA IRB 910INV机器人旨在提高各个作业单元的空间效率和灵活性。通过将IRB 910INV安装于天花板，制造商能够提高每个作业单元的空间效率与灵活性，进而在有限空间内完成更复杂的任务。此外，IRB 910INV 机器人可与其他机器人和机器设备同步协作，大幅度提高生产效率。
领 先的运动控制性能，可缩短节拍时间
IRB 910INV机器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有一 流的运动控制性能，可在取放、装配与测试任务中确保可重复的点对点精度，包括电子行业的小件装配任务，如拧紧螺丝、插入或安装组件等，以及针对质量控制的自动检验解决方案。
IRB 910INV未来还将有洁净室版本。
此外，紧凑轻巧的IRB 910INV机器人有两种型号可供选择：一款zui大负载为3千克，工作范围为350毫米；另一款zui大负载为6千克，工作范围为550毫米。
性能出色，功能全面
设计IRB 910INV机器人时，ABB希望重点突出速度和精度。这款倒装型IRB 910INV机器人尺寸虽小，但性能与功能绝不输于其他ABB小型机器人，它的路径控制卓 越，精度高，占地面积小。
Robot Control Mate
ABB扩展了其RobotStudio®，增加从PC端控制SCARA机器人的功能。Robot Control Mate是RobotStudio的一个附加组件，用户可以通过计算机运行、指示和校准机器人，这使得控制SCARA机器人比以往任何时候都更容易。
主要优势:
● 这款倒装型SCARA可节省空间，提升柔性
● 采用ABB卓 越的运动控制技术，具有行业领 先的可重复精度
● 缩短节拍时间，提高产量和生产效率
● 配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用
主要应用:
● 装配与测试
● 物料搬运
● 拾放
● 拧紧螺丝
● 插入橡胶
OmniCore™ E10 控制器
IRB 910INV由OmniCore E10超薄控制器提供动力，适用于密闭空间和高密度线。
ABB机器人 工作域
本文摘自：网络 2023-02-02
