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| IRB 5350 |
| 轴数：3/4 |
| 荷重：7kg |
| 工作范围mm：1350mm 轨道移动距离：3-10 |
| 重复定位精度：0.02mm |
| 防护等级：标配: IP66, Ex |
| 安装方式：落地，滑轨 |
| 本体重量：3轴：215kg 4轴：316kg |
| 主要应用：喷涂 |
| 能耗：待机时<300W，生产时<800W |
ABB机器人 主要特点
结构紧凑、动作精 准的ABB机器人 IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案；配备精心设计的开门夹具，内置搜寻传感器和力反馈传感器，是内饰喷涂区不可或缺的效率“助推器”。
设计优化，应用广泛
针对不同的内饰喷涂输送方案，ABB机器人 IRB 5350机器人提供三轴走停式和四轴连续式两种型号。这种强大、高 效的内饰喷涂解决方案可应用于4.5至6米宽、3至10米长的喷房，支持5至10米/分钟的输送速度范围。
性能强大，运行可靠
ABB引 领机器人运动控制技术已有数十年之久。IRB 5350融合QuickMove™/TrueMove™技术，加速迅捷，并配备智能传感器夹具，可在3秒内完成开门节拍（一个典型开门节拍包含初始位启动、开门、关门、返回初始位等步骤）。IRB 5350可装备zui大负载7kg的夹具，内置先 进的车门检测传感器，胜任各种类型车门的开闭操作。IRB 5350以高标准防护著称，防护等级达到IP66。导轨轴标准防护等级也达到IP66。
控制方便，编程轻松
ABB机器人 IRB 5350不仅功能齐备，还配套提供人性化管理解决方案，再棘手的内饰喷涂难题也将迎刃而解。
● IRB 5350开门机器人及ABB喷涂机器人、通用备件、接口等均可由机器人控制柜IRC5P操控；
● 经防爆认证的示教器可带入喷房内进行程序修改和运行试验；
● ABB创新的RobotStudio可实现整个内饰喷涂区的离线编程。
结构紧凑，灵活安装
ABB机器人 IRB 5350配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，拥有如下优势：
● 可轻松“嵌入”狭小的喷房；
● 专用导轨系统增强喷涂机器人柔性；
● 喷房两侧作业采用通用解决方案，第二轴工作范围调整方便；
● 导轨系统支持落地式安装。
ABB机器人 IRB 5350 推出两个版本:
● 3轴走停式版本
● 4轴连续式输送版本
ABB机器人 工作域
本文摘自：网络 2023-02-02
