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| IRB 4600-20/2.50 |
| 轴数：6轴+3 外轴(配备MultiMove功能zui多可达36轴) |
| 荷重：20kg |
| 工作范围mm：2510mm |
| 重复定位精度：0.05mm |
| 防护等级：标配 IP67；选配铸造专 家II代 |
| 安装方式：落地、支架、倒置或倾斜 |
| 本体重量：412kg |
| 主要应用：焊接、装配、物料搬运、上下料、物料移除、清洁/喷雾、涂胶、包装、切割 |
ABB机器人 主要特点
IRB 4600是一款非常高 效的通用机器人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤巧的机身在高密度的工作单元内游刃有余。IRB 4600使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。
周期至短
IRB 4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类zui高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比zui短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持zui高加速度，从而提高产能与效率。
范围超大
IRB 4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟zui佳工艺布局提供了极大便利。
机身纤巧
IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中zui“苗条”的一款机器人。通过使用IRB 4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。
防护周密
ABB产品防护计划之周全居业内领 先水平，此次更进一步强化了IRB 4600的防护保障措施。铸造专 家（Foundry Plus）系统达到IP 67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。
性能优化
为了使IRB 4600得到更好应用，您可以访问高性能的工件定位器、运动追踪、电机和齿轮组范围。为了模拟您的生产单元，给机器人找到zui佳位置并进行离线编程，您可以订阅可用于多个应用程序的RobotStudio
和PowerPacs。
主要应用:
● 弧焊
● 装配
● 物料搬运
● 上下料
● 物料移除
● 清洁/喷雾
● 涂胶
● 包装
● 激光切割
● 激光焊接
OmniCore V250XT
由OmniCore V250XT多功能控制器提供动力，适用于物料搬运、上下料和装配。
ABB机器人 客户案例
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ABB机器人 工作域
本文摘自：网络 2023-01-31
